焊缝跟踪

通过激光技术的应用,许多生产任务都可以有更加智能化和更高精度的解决方案,而这是传统方法所不能解决的。ScoutVision光学跟踪系统正是为此类应用而开发的,自从投放市场以来,满足了许多生产实际的需求。

ScoutVision系统能够以±0.05mm 的精度,沿着焊缝对机器人进行三维定位,同时工具头相对于工件表面的方向,按照预先设定的值保持恒定。

  在加工之前以及每次修正工件前,机器人路径的定义是费时的示教过程。但此过程自此可以不需要,并简化为仅仅对几个点进行定义即可。这些位置点只要包括传感器以及其搜索区域内的所跟踪接头的起点,以及其它几段路径上的独立的一些点。

快速图像处理允许所跟踪的速度,能够使快速加工过程自动化,如焊接、切割、涂胶过程、密封过程中,精确的跟踪接头的三维路径。