Nahtverfolgung Überblick

Der Einsatz von Lasertechnologie stellt für viele  Fertigungsaufgaben intelligentere und sehr viel präzisere Lösungen bereit, die mit den traditionellen Verfahren nicht erreicht werden können.  Das optische Nahtführungssystem ScoutVision wurde für anspruchsvolle Schweißaufgaben entwickelt und hat seit Produkteinführung schon viele Anforderungen aus dem Fertigungsbereich erfüllt.

Das ScoutVision System führt den Roboter mit dem Schweißbrenner oder der Schweißoptik entlang der Naht in drei Dimensionen mit einer Präzision von ±0.1 mm. Die Orientierung des Werkzeugs relative zur Bauteiloberfläche bleibt, entsprechend den Sollvorgaben, konstant .

Die Programmierung der Roboterbahn für das automatisierte Schweißen ist ein sehr zeitintensiver Vorgang und muß bei jeder Bauteiländerung erneut erfolgen. Dieser “Teach”-Prozess kann erheblich vereinfacht werden und reduziert sich mit dem Nahtführungssystem auf die Festlegung weniger Punkte. So muss beispielsweise der Nahtbeginn im Suchbereich des Sensors liegen und Schaltpunkte für den Schweißprozess müssen in der Roboterbahn hinterlegt werden.

Die  Auswertung der Kamerabilder erfolgt im Sensorkopf in Echtzeit und erlaubt die Automatisierung von schnellen Bearbeitungsverfahren wie Schweißen, Schneiden, Kleben, Abdichten, etc. mit hochpräziser Positionierung des Werkzeugs entlang der 3D-Bahn.

Mit dem ScoutVision System kann sogar die maximal mögliche Bahngeschwindigkeit des Roboters erreicht werden, da bei Richtungsänderungen im Bahnverlauf extreme hohe Querbeschleunigungen auftreten können.